Wiki de Sébastien TACK

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https://mistert.freeboxos.fr/circuit/avr8js/test.html?id=avr8js

https://mistert.freeboxos.fr/circuit/avr8js/test.html?id=adc_ramp

https://circuitdigest.com/sites/default/files/inlineimages/u5/Motor-Controller-Module-Pinouts.jpg

<mermaid> graph TD

A([Début]) --> B[Initialisation Arduino : broches, interruption, série]
B --> C[/Lecture du rapport cyclique et position finale/]
C --> D[Compteur = 0 / alphafinal = 50]
D --> E{compt < position finale ?}
E -->|Oui| F[/Sortie moteur AV : PWM augmente/]
F --> G[alphafinal = alphafinal + 1]
G --> E
E -->|Non| H[/Arrêt moteur PWM = 0/]
H --> I[/Afficher position finale et "Cycle terminé"/]
I --> J([Fin])

</mermaid>