modelisation
Ceci est une ancienne révision du document !
TP DE MODELISATION
Fiche ressource utilistion de Simulink
Modélisation du truck
Modèles MATLAB de base: Tamiya_eleve.zip
Modélisation du moteur polulu jaune
Données constructeur: specs moteur jaune.pdf
Outil pour tracer les courbes moteur
Outil: abaque_moteur_2021.slx
Modélisation multibody
https://fr.mathworks.com/help/sm/gs/model-pendulum.html
Robot Quincy
modelisation.1746434031.txt.gz · Dernière modification : 2025/05/05 08:33 de mistert