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PiLOTER MBOT AVEC ARDUINO SANS PASSER PAR MBLOCK
Au lycée, difficile de se remettre à MBlock qui vous a accompagné sur vos nnées de collège. Pour pallier à cete difficulté, et trouvant le code mCore peu Arduino-friendly j'ai developpé en un week-end une librairie Arduino pour piloter les mBot. Cette librairie gère tout à l'exception du bluetooth et la transmission IR. Tout le reste fonctionne: contrôles des moteurs, couleurs des LEDS, ultrason, capteurs de piste, bouton, télécommande infrarouge.
Deux codes d'exemplessont fournis dans la librairie.
La librairie est disponible ici: mCoreLite.zip.
Installer cette librairie dans Arduino. Il faudra penser installer aussi les bibliothèques IRremote (utilisée pour le décodage NEC en IR) et Adafruit_NeoPixel ( contrôle des LED WS2812).