char synchro;
int data1;
int data2;
 
void recevoir() {
      if (Serial.available()>1) { // Si données présentes dans le buffer du port série..
        do { //
          synchro=Serial.read(); //...1ire les données jusqu'au caractére "A"
         } while (synchro!='A'); //
        data1=Serial.parseInt(); //
        data2=Serial.parseInt(); // Extraire les variables de la chaine de caractére
 
      }
}