**Les contenus suivants ont été produits avec l'outil Draw.io contraire.ment à ce que l'on en mode édition il ouvre l'iterface de Draw Io et permet la sauvegarde automatique du document qui sera exporté en Png. L'import d'un Draw.io existant avec export en png qui intègre. Il est même possible d'intégrer au démarrage des librairies perso comme ici pour les schémas cinématiques** 

{{drawio>drawio:image-name3}}

{{drawio>:drawio:test.png}}

{{drawio>drawio:image-name5a}}


**Les blocs suivants sont obtenus grâce a un plugin Dokuwiki concu par mes soins. Le plugin Wrap présentait de soucis à l'impression. Ce plugin contourne le problème e propose des blocs similaires à Scenarii** 

<block class="objectif" color="#42a5f5" mode="html">
🎯 <strong>Objectif</strong><br>
<P>Découvrir le fonctionnement du moteur à courant continu.</P>
</block>

<block class="methode" color="#26c6da" mode="html">
⚙️ <strong>Méthode</strong><br>
Les élèves simulent le comportement du moteur sous Matlab/Simulink.
</block>

<block class="rappel" color="#7e57c2" mode="html">
🧠 <strong>Rappel</strong><br>
La f.c.é.m. est proportionnelle à la vitesse de rotation.
</block>

<block class="exemple" color="#66bb6a" mode="html">
📘 <strong>Exemple</strong><br>
Pour un moteur 12 V, R = 3 Ω, I = 2 A → U = 6 V.
</block>

<block class="retenir" color="#fdd835" mode="html">
⭐ <strong>À retenir</strong><br>
Le couple moteur est proportionnel au courant.
</block>

<block class="attention" color="#ef5350" mode="html">
❗ <strong>Attention</strong><br>
Ne jamais bloquer le rotor sans limitation de courant.
</block>

<block class="astuce" color="#9ccc65" mode="html">
💡 <strong>Astuce</strong><br>
Observe la tension et le courant à l’aide d’un oscilloscope.
</block>

<block class="synthese" color="#ffa726" mode="html">
🧱 <strong>Synthèse</strong><br>
Un moteur à courant continu convertit l’énergie électrique en énergie mécanique selon \( C = K_c \cdot I \).
</block>



<block id="demo" class="note" mode="html" update="true">
  <b>Bonjour</b> — ce texte reste interactif.  
  <button onclick="alert('Coucou')">Clique-moi</button>
</block>

<block id="objectif" color="purple" width=30% class="objectif" mode="png" update="true">
  Découvrir le fonctionnement du moteur.1
</block>

<block id="custom" color="#007acc" width="60%" update="true">
<b>Titre</b><br><i>Texte stylé</i><br>
<ul><li>Liste 1</li><li>Liste 2</li></ul>
</block>

<block id="info" color="blue" width="50%" update="true">
Important info box
</block>

<block id="info2" color="red" width="70%" update="true">
Important info2 box
</block>

**Les blocs suivants sont obtenus grâce a un plugin Dokuwiki concu par mes soins. Le MathJax tourne côté client mais ne permet pas une impression correcte. Mon plugin gén_re des images à  la volée pour chaque formule entrée** 

<mt color="purple">F = m \cdot a</mt>

<mt color="blue">E = m \cdot c^2</mt>

<mt color="green">P = U \cdot I</mt>

<mt color="orange">U = R \cdot I</mt>

<mt color="red">\tau = J \cdot \frac{d\omega}{dt}</mt>

<mt color="teal">E_c = \frac{1}{2} m v^2</mt>

<mt color="olive">E_p = m \cdot g \cdot h</mt>

<mt color="brown">P = \frac{dW}{dt}</mt>

<mt color="navy">\sum \vec{F} = m \vec{a}</mt>

<mt color="maroon">M = F \cdot d</mt>

<mt color="purple">F = B \cdot I \cdot l</mt>

<mt color="blue">E_m = k \cdot Q \cdot \frac{1}{r^2}</mt>

<mt color="red">\Phi = B \cdot S</mt>

<mt color="green">e = -\frac{d\Phi}{dt}</mt>

<mt color="orange">k = \frac{E_m}{\omega_m} = \frac{C_m}{I_m}</mt>

<mt color="purple">H(p) = \frac{K}{1 + \tau p}</mt>

<mt color="blue">\varepsilon(p) = Cons(p) - Mes(p)</mt>

<mt color="green">U(p) = K_p \cdot \varepsilon(p)</mt>

<mt color="red">Y(p) = H(p) \cdot U(p)</mt>

<mt color="teal">T(p) = \frac{Y(p)}{Cons(p)} = \frac{K}{1 + \tau p}</mt>

<mt color="purple">f(x) = a x^2 + b x + c</mt>

<mt color="blue">\int_0^1 x^2 dx = \frac{1}{3}</mt>

<mt color="green">\sum_{k=1}^{n} k = \frac{n(n+1)}{2}</mt>

<mt color="orange">\sqrt{a^2 + b^2} = c</mt>

<mt color="red">\ln(e^x) = x</mt>

<mt color="blue">Q = m \cdot c \cdot \Delta T</mt>

<mt color="purple">P \cdot V = n \cdot R \cdot T</mt>

<mt color="green">\eta = \frac{P_u}{P_a}</mt>

<mt color="red">W = \int F \, dx</mt>

<mt color="orange">\Delta S = \frac{Q}{T}</mt>

<mt color="gold">E = \hbar \omega</mt>

<mt color="cyan">\psi(x,t) = A e^{i(kx - \omega t)}</mt>

<mt color="purple">i^2 = -1</mt>

<mt color="red">\infty \notin \mathbb{R}</mt>

<mt color="blue">\text{Vers l’infini et au-delà !}</mt>

<mt color="orange">
\indiceGauche{A}{
\begin{Bmatrix}
\mathscr{T}(\bar{S}/S)
\end{Bmatrix}_R}
=
\indiceGauche{A}{
\begin{Bmatrix}
\overrightarrow{R}\\ \overrightarrow{\mathscr{M}_A(\vec{R})}
\end{Bmatrix}_R}
=
\indiceGauche{A}{
\begin{Bmatrix}
1 & 2\\
a & b\\
c & d
\end{Bmatrix}_R}
</mt>


<mt color="purple">
\oint_{\partial S} \vec{E} \cdot d\vec{l} = - \frac{d}{dt} \int_S \vec{B} \cdot d\vec{S}
</mt>

<mt color="blue">
\oint_{\partial S} \vec{B} \cdot d\vec{l} = \mu_0 \int_S \vec{J} \cdot d\vec{S} + \mu_0 \varepsilon_0 \frac{d}{dt} \int_S \vec{E} \cdot d\vec{S}
</mt>

<mt color="green">
\oint_S \vec{E} \cdot d\vec{S} = \frac{Q_{int}}{\varepsilon_0}
</mt>

<mt color="red">
\oint_S \vec{B} \cdot d\vec{S} = 0
</mt>

<mt color="purple">
\nabla \times \vec{E} = -\frac{\partial \vec{B}}{\partial t}
</mt>

<mt color="blue">
\nabla \times \vec{B} = \mu_0 \vec{J} + \mu_0 \varepsilon_0 \frac{\partial \vec{E}}{\partial t}
</mt>

<mt color="green">
\nabla \cdot \vec{E} = \frac{\rho}{\varepsilon_0}
</mt>

<mt color="red">
\nabla \cdot \vec{B} = 0
</mt>

<mt color="purple" display="1">\nabla \times \vec{E} = -\frac{\partial \vec{B}}{\partial t}</mt>

<mt color="purple" display="1">
\oint_{\partial S} \vec{A} \cdot d\vec{l}
= \int_S (\nabla \times \vec{A}) \cdot d\vec{S}
</mt>

<mt color="blue" display="1">
\oint_S \vec{A} \cdot d\vec{S}
= \int_V (\nabla \cdot \vec{A}) \, dV
</mt>

<mt color="orange" display="1">
\oiint_S \vec{A} \cdot d\vec{S}
=
\iiint_V (\nabla \cdot \vec{A}) \, dV
</mt>