https://mistert.freeboxos.fr/circuit/avr8js/app.html?id=avr8js
https://mistert.freeboxos.fr/circuit/avr8js/app.html?id=adc_ramp
graph TD
A([Début]) --> B[Initialisation Arduino : broches, interruption, série]
B --> C[/Lecture du rapport2 cyclique et position finale/]
C --> D[Compteur = 0 / alphafinal = 50]
D --> E{compt < position finale ?}
E -->|Oui| F[/Sortie moteur AV : PWM augmente/]
F --> G[alphafinal = alphafinal + 1]
G --> E
E -->|Non| H[/Arrêt moteur PWM = 0/]
H --> I[/Afficher position finale et "Cycle terminé"/]
I --> J([Fin])
{{avr8js>adc_ramp?layout=horizontal}}
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