Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ssi_elec_regulation_asservissement [2025/11/30 21:52] – mistert2
+++ ssi_elec_regulation_asservissement [2025/12/09 13:54] (Version actuelle) – mistert2
@@ Ligne 143: / Ligne 143: @@
 */
-const int TICKS_PAR_TOUR = 20;  // à ajuster selon le codeur
+const int TICKS_PAR_TOUR = 90;  // à ajuster selon le codeur
 // --- Pont en H ---
@@ Ligne 187: / Ligne 187: @@
 int rpmToPWM(float rpm) {
   // Ajuste selon ton moteur
-  // Ex : 0–3000 tr/min -> 0–255 PWM
+  // Ex : 0–150 tr/min -> 0–255 PWM
   if (rpm < 0) rpm = 0;
-  if (rpm > 3000) rpm = 3000;
+  if (rpm > 150) rpm = 150;
-  return map(rpm, 0, 3000, 0, 255);
+  return map(rpm, 0, 150, 0, 255);
 }
@@ Ligne 227: / Ligne 227: @@
   Serial.println("=== TP REGULATION : BO / PID ===");
   Serial.println("Tapez BO ou PID pour changer de mode.");
-  Serial.println("Tapez une consigne en tr/min (ex : 1500)");
+  Serial.println("Tapez une consigne en tr/min (ex : 150)");
 }