Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ssi_elec_moteur_arduino [2025/10/12 21:16] – mistert2
+++ ssi_elec_moteur_arduino [2025/10/14 06:45] (Version actuelle) – mistert2
@@ Ligne 170: / Ligne 170: @@
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+graph TD
+  A([Début]) --> B[Initialisation Arduino : broches, interruption, série]
+  B --> C[/Lecture du rapport cyclique et position finale/]
+  C --> D[Compteur = 0 / alphafinal = 50]
+  D --> E{compt < position finale ?}
+  E -->|Oui| F[/Sortie moteur AV : PWM augmente/]
+  F --> G[alphafinal = alphafinal + 1]
+  G --> E
+  E -->|Non| H[/Arrêt moteur PWM = 0/]
+  H --> I[/Afficher position finale et "Cycle terminé"/]
+  I --> J([Fin])
+</mermaid2>
 ### Travail demandé