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ssi_elec_moteur_arduino

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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ssi_elec_moteur_arduino [2025/10/12 20:32] – mistert2ssi_elec_moteur_arduino [2025/10/14 06:45] (Version actuelle) – mistert2
Ligne 169: Ligne 169:
  
 --- ---
-<mermaid 100% 800px>+ 
 +<mermaid2 51% 700px>
 graph TD graph TD
   A([Début]) --> B[Initialisation Arduino : broches, interruption, série]   A([Début]) --> B[Initialisation Arduino : broches, interruption, série]
Ligne 181: Ligne 182:
   H --> I[/Afficher position finale et "Cycle terminé"/]   H --> I[/Afficher position finale et "Cycle terminé"/]
   I --> J([Fin])   I --> J([Fin])
-</mermaid> +</mermaid2>
- +
-<mermaid 100% 800px> +
-graph TD +
-  A([Debut]) --> B[Initialisation Arduino : broches, interruption, serie] +
-  B --> C[/Lecture du sens F ou R/] +
-  C --> D[/Lecture du rapport cyclique max (alpha_max)/] +
-  D --> E[alphafinal = 0] +
-  E --> F{alphafinal < alpha_max ?} +
-  F -->|Oui| G[/Sortie moteur : PWM = alphafinal/] +
-  G --> H[alphafinal = alphafinal + pas] +
-  H --> F +
-  F -->|Non| I[Maintien vitesse constante 2 s] +
-  I --> J{alphafinal > 0 ?} +
-  J -->|Oui| K[/Sortie moteur : PWM = alphafinal/] +
-  K --> L[alphafinal = alphafinal - pas] +
-  L --> J +
-  J -->|Non| M[/Arret moteur PWM = 0/] +
-  M --> N([Fin]) +
-</mermaid> +
- +
- +
  
 ### Travail demandé ### Travail demandé
ssi_elec_moteur_arduino.1760301147.txt.gz · Dernière modification : de mistert2