Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ssi_elec_asservissement_mbot [2025/11/29 15:02] – [Objectifs] mistert2
+++ ssi_elec_asservissement_mbot [2025/12/08 11:22] (Version actuelle) – [Étape 2 : Action PI] mistert2
@@ Ligne 16: / Ligne 16: @@
 {{ https://www.lextronic.fr/41997-large_default/robot-mbot-explorer-bluetooth-p1050015.jpg }}
-Forcer le mBot ) suivre une cible )  à 20 cm de distance.
+Forcer le mBot à suivre une cible à 20 cm de distance.
 ==== 1) Principe général de l’asservissement ====
@@ Ligne 106: / Ligne 106: @@
 ==== Étape 2 : Action PI ====
-* Garder un Kp raisonnable (ex : 4 ou 6)
+  * Garder un Kp raisonnable (ex : 4 ou 6)
-* Ajouter Ki (0.1 → 0.2)
+  * Ajouter Ki (0.1 → 0.2)
 **Questions :**
-* L’erreur statique disparaît-elle ?
+  * L’erreur statique disparaît-elle ?
-* Le robot devient-il plus oscillant ?
+  * Le robot devient-il plus oscillant ?
-* Que provoque un Ki trop élevé ?
+  * Que provoque un Ki trop élevé ?
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