ssi_elec_asservissement_mbot
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentesRévision précédente | |||
| ssi_elec_asservissement_mbot [2025/12/08 11:20] – [Activité] mistert2 | ssi_elec_asservissement_mbot [2025/12/08 11:22] (Version actuelle) – [Étape 2 : Action PI] mistert2 | ||
|---|---|---|---|
| Ligne 106: | Ligne 106: | ||
| ==== Étape 2 : Action PI ==== | ==== Étape 2 : Action PI ==== | ||
| - | * Garder un Kp raisonnable (ex : 4 ou 6) | + | |
| - | * Ajouter Ki (0.1 → 0.2) | + | * Ajouter Ki (0.1 → 0.2) |
| **Questions :** | **Questions :** | ||
| - | * L’erreur statique disparaît-elle ? | + | |
| - | * Le robot devient-il plus oscillant ? | + | * Le robot devient-il plus oscillant ? |
| - | * Que provoque un Ki trop élevé ? | + | * Que provoque un Ki trop élevé ? |
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ssi_elec_asservissement_mbot.txt · Dernière modification : de mistert2