Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- piloter_un_moteur_avec_arduino [2024/09/27 07:40] – mistert
+++ piloter_un_moteur_avec_arduino [2025/09/01 17:17] (Version actuelle) – mistert
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-{{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/commande_moteur.png?800 }}
+==== Piloter un moteur avec arduino ====
+{{ https://mistert.freeboxos.fr/cours/2SiCit/commande_moteur.png?800 }}
 **Objectifs attendus:**
   - Comprendre comment la vitesse est contrôlée grâce à la technologie PWM ;
   - inverser le sens de rotation d'un moteur en jouant sur les valeurs MOTEUR1_IN1 et MOTEUR2_IN2;
-  - faire un graphique Vitesse, Tension en faisant varier le paramètre transmis à MOTEUR1_EN de 0 à 255 ;
+  - faire un graphique Vitesse, Tension en faisant varier le paramètre transmis à MOTEUR1_EN de 0 à 255 (dans ce code il est à 62);
   - brancher le deuxième moteur et proposer le code pour tourner à gauche, à droite, avancer, reculer.
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 }
 </code>
+**Fonctionnement du contrôleur moteur L293D:**
+{{ https://mistert.freeboxos.fr/cours/2SiCit/ssi_mli.png?800 }}