Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- piloter_un_moteur_avec_arduino [2024/09/27 07:31] – mistert
+++ piloter_un_moteur_avec_arduino [2024/09/27 08:04] (Version actuelle) – mistert
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+==== Piloter un moteur avec arduino ====
 {{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/commande_moteur.png?800 }}
+**Objectifs attendus:**
+  - Comprendre comment la vitesse est contrôlée grâce à la technologie PWM ;
+  - inverser le sens de rotation d'un moteur en jouant sur les valeurs MOTEUR1_IN1 et MOTEUR2_IN2;
+  - faire un graphique Vitesse, Tension en faisant varier le paramètre transmis à MOTEUR1_EN de 0 à 255 (dans ce code il est à 62);
+  - brancher le deuxième moteur et proposer le code pour tourner à gauche, à droite, avancer, reculer.
+Se rendre sur la classe TinkerKad: {{https://www.tinkercad.com/joinclass/FMB7KBC5P | Lien vers la classe TinkerCad - Activité Commande moteurs}}
+<code C>
+// C++ code
+//
+#define MOTEUR1_EN 6
+#define MOTEUR1_IN1 7
+#define MOTEUR1_IN2 5
+void avancer() {
+  analogWrite(MOTEUR1_EN, 62);
+  digitalWrite(MOTEUR1_IN1, HIGH);
+  digitalWrite(MOTEUR1_IN2, LOW);
+  delay(200);
+}
+void setup() {
+  pinMode(MOTEUR1_EN, OUTPUT);
+  pinMode(MOTEUR1_IN1, OUTPUT);
+  pinMode(MOTEUR1_IN2, OUTPUT);
+}
+void loop() {
+  avancer();
+  delay(500);
+}
+</code>
+**Fonctionnement du contrôleur moteur L293D:**
+{{ https://electropeak.com/learn/wp-content/uploads/2018/08/Diagraml-1200.jpg?800 }}