Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- modelisation [2025/05/05 08:49] – mistert
+++ modelisation [2025/05/20 06:24] (Version actuelle) – mistert
@@ Ligne 33: / Ligne 33: @@
 {{ https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modele_carte_positions.PNG }}
-Bien régler dans model Settings la fonction e callback stopFunction et placer ceci:
+Bien régler dans model Settings la fonction de callback stopFunction et placer ceci:
 {{ https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modelSettings_callback_stopFunction.PNG }}
@@ Ligne 93: / Ligne 93: @@
 {{ https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modele_carte_resultat.PNG }}
+Il était aussi possible de faire la simulation su Excel: {{ https://mistert-forge.site/cours/TSSI/quincy_carte.xls }}
+**TRAVAIL ATTENDU**
+Faire trois modèles:
+  - Un modèle qui teste les fonctions Matlab données ci-dessus avec les angles min,max pour $\alpha$ et $\beta$
+  - Un modèle qui dessine la carte des positions pour le robot Quincy
+  - Un modèle qui montre sur un graphe XY le dessin d'un d'une ligne de (-50,150) à (50,150).
+  - Pour les plus motivés: représenter sur SolidWorks les bras en 3D les importer dans Matlab les commander ensuite angulairement pour dessiner un trait ou un cercle.