Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- concevoir_un_chassis_pour_le_robot [2024/11/08 07:51] – créée mistert
+++ concevoir_un_chassis_pour_le_robot [2025/09/01 17:15] (Version actuelle) – mistert
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-{{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/robot v2.zip }}
+====== Concevoir un chassis pour le robot ======
+Récupérer l'archive ci-dessous et réaliser l'assemblage du robot.
+{{ https://mistert.freeboxos.fr/cours/2SiCit/robot v2.zip }}
+{{ https://mistert.freeboxos.fr/cours/2SiCit/robot v21.zip }}
+{{ https://mistert.freeboxos.fr/cours/2SiCit/arduino-uno-r4.zip }}
+{{ https://mistert.freeboxos.fr/cours/2SiCit/robot_2nd_janvier.zip }}
+**Contraintes à respecter:**
+  - équilibrer les masses sur le robot (important pour avancer en ligne droite)
+  - prévoir l'emplacement pour la carte Arduino, son boitier et le shield moteur
+  - prévoir l'emplacement pour les capteurs de suivi de piste
+  - prévoir l'emplacement pour le déctecteur d'obstacles
+  - prévoir l'emplacement pour l'alimentation.
+{{https://ladigitale.dev/digiview/#/v/675be6af98def | Vidéo sur l'utilisation du nouveau shield moteur}}
+{{https://www.instructables.com/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/ | Tutoriel du shield moteur }}
+{{https://docs.arduino.cc/hardware/uno-r4-wifi/ | Ressources sur l'arduino UNO Wifi Rev4}}
+{{https://mistert.freeboxos.fr/cours/2SiCit/arduino/robot_wifi.zip | Code example à modifier}}
+**Batterie Lipo envisagée**
+https:https://www.amazon.fr/OVONIC-Batterie-Quadcopter-H%C3%A9licopt%C3%A8re-Multi-Moteur/dp/B08R726FTY/