Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- bibliotheque_arduino_mbot [2025/11/23 20:09] – mistert2
+++ bibliotheque_arduino_mbot [2025/11/23 20:45] (Version actuelle) – mistert2
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-Une librairie conçue par M. TACK est disponible ici: {{https://mistert.freeboxos.fr/cours/_DL_ITEC/mCoreLite.zip}}.
+**PiLOTER MBOTv1 AVEC ARDUINO SANS PASSER PAR MBLOCK**
+Au lycée, difficile de se remettre à MBlock qui vous a accompagné sur vos années de collège. Pour pallier à cete difficulté, et trouvant le code mCore peu Arduino-friendly j'ai developpé en un week-end une librairie Arduino pour piloter les mBot. Cette librairie gère tout à l'exception du bluetooth et la transmission IR. Tout le reste fonctionne: buzzer, contrôles des moteurs, couleurs des LEDS, ultrason, capteurs de piste, bouton, télécommande infrarouge.
+Le MBot se programme comme une Arduino UNO. Deux codes d'exemples sont fournis dans la librairie.
+La librairie est disponible ici: {{https://mistert.freeboxos.fr/cours/_DL_ITEC/MBOT/mCoreLite.zip}}.
 Installer cette librairie dans Arduino. Il faudra penser  installer aussi les bibliothèques IRremote (utilisée pour le décodage NEC en IR) et  Adafruit_NeoPixel ( contrôle des LED WS2812).
+N'ayant pas de MBOT v2 je ne sais si l'ensemble du code fonctionne.
+Pour les curieux le plan schématique de la mBot est ici: {{https://mistert.freeboxos.fr/cours/_DL_ITEC/MBOT/mCore.pdf}}
+E/S utilisées :
+  Moteurs    : D7/D6 (M1) et D4/D5 (M2)
+  Ligne      : D9 / D10
+  LDR        : A6
+  Bouton     : A7
+  Buzzer     : D8
+  LEDs       : D13 (WS2812)
+  IR         : D2 (réception) / D3 (émission)
+  Ultrason   : A3 (mono-fil TRIG/ECHO combinés – mBot v3)
+  Bluetooth / Serial USB : D0 (RX), D1 (TX)
+Pins totalement libres :
+  D11, D12,
+  A0, A1,A2,
+  A4, A5 (I2C) A ne pas utiliser sauf stricte nécessité