bac_a_sable
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentesRévision précédenteProchaine révision | Révision précédente | ||
| bac_a_sable [2025/10/12 09:15] – mistert2 | bac_a_sable [2025/11/14 19:55] (Version actuelle) – mistert2 | ||
|---|---|---|---|
| Ligne 2: | Ligne 2: | ||
| https:// | https:// | ||
| + | |||
| + | |||
| + | < | ||
| + | graph TD | ||
| + | A([Début]) --> B[Initialisation Arduino : broches, interruption, | ||
| + | B --> C[/Lecture du rapport2 cyclique et position finale/] | ||
| + | C --> D[Compteur = 0 / alphafinal = 50] | ||
| + | D --> E{compt < position finale ?} | ||
| + | E -->|Oui| F[/Sortie moteur AV : PWM augmente/] | ||
| + | F --> G[alphafinal = alphafinal + 1] | ||
| + | G --> E | ||
| + | E -->|Non| H[/Arrêt moteur PWM = 0/] | ||
| + | H --> I[/Afficher position finale et "Cycle terminé"/ | ||
| + | I --> J([Fin]) | ||
| + | </ | ||
| {{avr8js> | {{avr8js> | ||
| Ligne 7: | Ligne 22: | ||
| {{avr8js> | {{avr8js> | ||
| + | <falstad owner=" | ||
| + | <falstad owner=" | ||
| + | <falstad owner=" | ||
| <falstad owner=" | <falstad owner=" | ||
| <falstad owner=" | <falstad owner=" | ||
bac_a_sable.1760260543.txt.gz · Dernière modification : de mistert2
