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3._algorithmie_et_programmation

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3._algorithmie_et_programmation [2024/11/26 18:26] mistert3._algorithmie_et_programmation [2026/01/22 09:27] (Version actuelle) – [INTERRUPTEUR CREPUSCULAIRE] mistert2
Ligne 1: Ligne 1:
 ==== ALGORITHMIE ET PROGRAMMATION ==== ==== ALGORITHMIE ET PROGRAMMATION ====
  
-{{https://mistert-forge.site/cours/1sti2d_it/prog/Arduino Vittascience.pdf}}+{{https://mistert.freeboxos.fr//cours/1sti2d_it/prog/Arduino Vittascience.pdf}}
  
 {{https://fr.vittascience.com/arduino/?mode=mixed&console=bottom&toolbox=vittascience&board=uno | Site VittaScience}} {{https://fr.vittascience.com/arduino/?mode=mixed&console=bottom&toolbox=vittascience&board=uno | Site VittaScience}}
Ligne 9: Ligne 9:
 {{https://www.tinkercad.com/joinclass/1A9TVJZCA | Classe TinkerCAD}} {{https://www.tinkercad.com/joinclass/1A9TVJZCA | Classe TinkerCAD}}
  
-{{https://www.falstad.com/circuit/ | Circuits électroniques}}+{{https://mistert.freeboxos.fr/circuit/circuitjs.html | Circuits électroniques}}
  
 ==== Piloter un moteur avec arduino ==== ==== Piloter un moteur avec arduino ====
  
-{{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/commande_moteur.png?800 }}+{{ https://mistert.freeboxos.fr//cours/2SiCit/commande_moteur.png?800 }}
  
 **Objectifs attendus:** **Objectifs attendus:**
Ligne 21: Ligne 21:
   - brancher le deuxième moteur et proposer le code pour tourner à gauche, à droite, avancer, reculer.   - brancher le deuxième moteur et proposer le code pour tourner à gauche, à droite, avancer, reculer.
  
-Se rendre sur la classe TinkerKad: {{https://www.tinkercad.com/joinclass/FMB7KBC5P | Lien vers la classe TinkerCad - Activité Commande moteurs}}+Se rendre sur la classe TinkerKad: 
  
 <code C> <code C>
Ligne 53: Ligne 53:
  
 {{ https://electropeak.com/learn/wp-content/uploads/2018/08/Diagraml-1200.jpg?800 }} {{ https://electropeak.com/learn/wp-content/uploads/2018/08/Diagraml-1200.jpg?800 }}
 +
 +https://www.tinkercad.com/things/8gpHB1obZhl-pir-sensor-example
 +
 +==== INTERRUPTEUR CREPUSCULAIRE ====
 +
 +Faire l'activité dans un premier temps sur Vittascience puissur TinkerCad.
 +
 +<code>
 +Algorithme : Interrupteur crépusculaire avec détection de présence et forçage
 +Variables (conceptuelles)
 +
 +Luminosité : valeur mesurée par la LDR
 +
 +Présence : état du capteur PIR (oui / non)
 +
 +Forçage : état de l’interrupteur (activé / non)
 +
 +État_LED : allumée / éteinte
 +
 +Seuil_lumière : valeur limite entre jour et nuit
 +
 +Algorithme principal
 +1. Initialisation
 +
 +Fixer un seuil de luminosité (crépuscule).
 +
 +Mettre la LED à l’état éteint.
 +
 +2. Boucle de fonctionnement (répétée en permanence)
 +
 +Mesurer la luminosité avec la LDR.
 +
 +Lire l’état du capteur PIR (présence ou non).
 +
 +Lire l’état de l’interrupteur de forçage.
 +
 +3. Décision d’allumage
 +
 +Cas 1 : Forçage activé
 +
 +Allumer la LED, quelle que soit la luminosité et la présence.
 +
 +Sinon (mode automatique) :
 +
 +Si la luminosité est faible (nuit ou crépuscule)
 +ET qu’une présence est détectée
 +→ Allumer la LED.
 +
 +Sinon
 +→ Éteindre la LED.
 +
 +4. Retour au début de la boucle
 +</code>
 +
 +==== Versions améliorées ====
 +
 +Pour éviter que la LED s’éteigne trop vite :
 +
 +  * Si une présence est détectée, maintenir la LED allumée pendant un certain temps (temporisation). Puis revenir au mode normal.
 +  * Ajouter un seuil haut et un seuil bas (hystérésis) pour la détection lumineuse pour que la lampe ne clignote pas de trop pas.
 +  * Prévoir un mode économique qui permet de ne pas consommer trop d'électricité.   
 +
 +
3._algorithmie_et_programmation.1732645583.txt.gz · Dernière modification : de mistert