Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- 3._algorithmie_et_programmation [2024/11/14 08:21] – mistert
+++ 3._algorithmie_et_programmation [2026/01/22 09:27] (Version actuelle) – [INTERRUPTEUR CREPUSCULAIRE] mistert2
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 ==== ALGORITHMIE ET PROGRAMMATION ====
-{{https://mistert-forge.site/cours/1sti2d_it/prog/Arduino Vittascience.pdf}}
+{{https://mistert.freeboxos.fr//cours/1sti2d_it/prog/Arduino Vittascience.pdf}}
 {{https://fr.vittascience.com/arduino/?mode=mixed&console=bottom&toolbox=vittascience&board=uno | Site VittaScience}}
+{{https://wokwi.com/projects/375144550969032705 | Site Wokwi}}
+{{https://www.tinkercad.com/joinclass/1A9TVJZCA | Classe TinkerCAD}}
+{{https://mistert.freeboxos.fr/circuit/circuitjs.html | Circuits électroniques}}
+==== Piloter un moteur avec arduino ====
+{{ https://mistert.freeboxos.fr//cours/2SiCit/commande_moteur.png?800 }}
+**Objectifs attendus:**
+  - Comprendre comment la vitesse est contrôlée grâce à la technologie PWM ;
+  - inverser le sens de rotation d'un moteur en jouant sur les valeurs MOTEUR1_IN1 et MOTEUR2_IN2;
+  - faire un graphique Vitesse, Tension en faisant varier le paramètre transmis à MOTEUR1_EN de 0 à 255 (dans ce code il est à 62);
+  - brancher le deuxième moteur et proposer le code pour tourner à gauche, à droite, avancer, reculer.
+Se rendre sur la classe TinkerKad:
+<code C>
+// C++ code
+//
+#define MOTEUR1_EN 6
+#define MOTEUR1_IN1 7
+#define MOTEUR1_IN2 5
+void avancer() {
+  analogWrite(MOTEUR1_EN, 62);
+  digitalWrite(MOTEUR1_IN1, HIGH);
+  digitalWrite(MOTEUR1_IN2, LOW);
+  delay(200);
+}
+void setup() {
+  pinMode(MOTEUR1_EN, OUTPUT);
+  pinMode(MOTEUR1_IN1, OUTPUT);
+  pinMode(MOTEUR1_IN2, OUTPUT);
+}
+void loop() {
+  avancer();
+  delay(500);
+}
+</code>
+**Fonctionnement du contrôleur moteur L293D:**
+{{ https://electropeak.com/learn/wp-content/uploads/2018/08/Diagraml-1200.jpg?800 }}
+https://www.tinkercad.com/things/8gpHB1obZhl-pir-sensor-example
+==== INTERRUPTEUR CREPUSCULAIRE ====
+Faire l'activité dans un premier temps sur Vittascience puissur TinkerCad.
+<code>
+Algorithme : Interrupteur crépusculaire avec détection de présence et forçage
+Variables (conceptuelles)
+Luminosité : valeur mesurée par la LDR
+Présence : état du capteur PIR (oui / non)
+Forçage : état de l’interrupteur (activé / non)
+État_LED : allumée / éteinte
+Seuil_lumière : valeur limite entre jour et nuit
+Algorithme principal
+. Initialisation
+Fixer un seuil de luminosité (crépuscule).
+Mettre la LED à l’état éteint.
+. Boucle de fonctionnement (répétée en permanence)
+Mesurer la luminosité avec la LDR.
+Lire l’état du capteur PIR (présence ou non).
+Lire l’état de l’interrupteur de forçage.
+. Décision d’allumage
+Cas 1 : Forçage activé
+Allumer la LED, quelle que soit la luminosité et la présence.
+Sinon (mode automatique) :
+Si la luminosité est faible (nuit ou crépuscule)
+ET qu’une présence est détectée
+→ Allumer la LED.
+Sinon
+→ Éteindre la LED.
+. Retour au début de la boucle
+</code>
+==== Versions améliorées ====
+Pour éviter que la LED s’éteigne trop vite :
+  * Si une présence est détectée, maintenir la LED allumée pendant un certain temps (temporisation). Puis revenir au mode normal.
+  * Ajouter un seuil haut et un seuil bas (hystérésis) pour la détection lumineuse pour que la lampe ne clignote pas de trop pas.
+  * Prévoir un mode économique qui permet de ne pas consommer trop d'électricité.